發(fā)布時間:2022-09-10 人氣:277
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金匯能對 NACHI 機器人修理技能 深圳金匯能電子科技有限公司對NACHI的SH200-01機器人常見毛病的檢測和剖析辦法,及總結SH200-01機器人的結構和操控原理。 伴隨著我國敏捷成為“國際工廠”,許多貴重的先進工業(yè)自動化設備引進到我國,一起國內的配備也在不斷地前進,不斷地有新的國產(chǎn)先進自動化設備充實到“國際工廠”來。設備運用日久、操作不妥、工廠環(huán)境的影響等要素都可導致某臺設備乃至整條生產(chǎn)線“罷工”。簡略毛病,一般企業(yè)的設備保護人員能夠處理,但雜亂毛病,比方操控電路板毛病,由于條件、技能所限,就難以對付了。一般企業(yè)會找相關設備供貨商購買新板代替,購板的高額費用(少則幾千元,多則上萬十幾萬元)以及罷工待機的時刻(從國外寄過來至少要半個月以上)往往令企業(yè)丟失嚴重,深感頭痛。 其實大多數(shù)工業(yè)機器人在國內都是能夠修理的,您只需花費不到1/3的費用,不到1/3的時刻,咱們的專業(yè)修理工程師就能夠幫您處理問題。伴隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)中的運用,怎么修理機器人,確保機器人的運用功率,成為影響機器人運用的技能問題,現(xiàn)以日本NACHI公司的SH200型機器人為例,介紹有關機器人常見毛病的原因及處理辦法。 2NACHI SH200-01的根本操控原理 2.1 NACHI SH200-01結構 SH200-01為關節(jié)型機器人,機器人本體6個自由度,選用溝通伺服驅動,最大可轉移質量200kg方位重復精度±0.3mm,作業(yè)環(huán)境條件溫度0~450C,濕度20~85%RH,振蕩0.5g以下,本體分量1425kg,機器人動作規(guī)模見圖1。 圖1 圖2 SH200-01機器人本體共有6個軸(S,H,V,R2,B,R1),每個軸由1臺伺服電機驅動,伺服電機帶有電磁抱閘、肯定方位編碼器,機器人本體的各軸暗示見圖2。 2.2SH200-01機器人操控器 SH200-01機器人操控操控器型號為AW11,AW11操控器是機器人的操控中心,首要元件及功用如下: (1)母板UM122:體系總線板。 (2)主CPU板(UM116):微處理器及接口電路,用戶程序、常數(shù)存儲器等。 (3) I/O板UM119-10:內置PLC、I/O接口電路。 以上材料來源于金匯能電路板修理網(wǎng) ..
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現(xiàn)在電銷公司許多都運用電銷體系,比方電銷機器人,在運用電銷機器人的過程中,給公司帶來了極大的經(jīng)濟效益,提高了職工作業(yè)功率??墒请婁N機器人也帶來了問題,每天撥打電話量過多,簡單被客戶投訴封卡。這就需求有專門的抗封對接線路。之前我在百度被引薦運用小話統(tǒng)的抗封對接線路,適用職業(yè)多,價格合理,能夠免費試用。你們公司能夠多挑選幾家對接通訊線路試用一下,找到合適自己公司的電銷體系對接通訊線路。
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